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rcv回转控制器

故障维修
根据力矩电机功率的大小的三相交流回路采用了相应的skkt系列晶闸管;涡流回路采用一组mfa60-02晶闸管，额定电流60a，反向耐压200v。在本系统应用中，三组skkt系列晶闸管模块的a2、k1都要用足够粗的电线短接。
辨别晶闸管好坏的方法满---下两点:一是门极g与阴极k之间的电阻在7~60ω之间，不能开路，不能短路;二是其阳极a与阴极k电阻无穷大，否则更换晶闸管。

   力矩电动机可以视为是经过力矩优化后的电动机。力矩电动机和一般电动机的差异是允许---的转矩，其散热性能也---，因此在电动机堵转，大电流输出的条件下也可以正常工作。

   力矩电动机一般会用直流无刷电动机来设计，但有时也会用切换磁阻电动机、感应电动机。因为力矩电动机没有概念上的标准，因此有时会称为低速电动机或是高转矩电动机。

   力矩电动机结构为甜甜圈形，分为转子在外圈，定子在内圈的外转子电动机，以及定子在外圈，转子在内圈的内转子电动机。因为相同尺寸下，外转子可以产生较大的力矩，电机配件，因此外转子电动机比较常用。

   有些力矩电动机只能在特定角度范围内工作，无法旋转一圈，这种力矩电动机称为---角度力矩电动机（limited angle torque motor）或摇摆电动机（swing motor）。也有线性电动机考虑将类似力矩电动机的特性引入线性电动机中。