常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动惯性力矩+回转惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，制动能力下降，---是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏---。
新的或长期放置不用的电动机，在安装前首先应进行机械检查，检查各部件是否装配完整，起重电机型号，紧固件是否松动，内部如有积灰及异物应清理干净，---时可用干燥的压缩空气吹净。
起重及冶金电动机yzr yz根据负荷的不同性质，起重电机，电动机常用的工作制分为s2（短时工作制）、s3（断续周期工作制）、s4（包括起动的断续周期性工作制）、s5（包括电制动的断续周期工作制）四种。电动机的额定工作制为s3，每一工作周期为10min。电动机的基准负载持续率fc为40%。
电动机的轴伸可以按用户提出的尺寸或要求制造。 传动方式：电动机采用联轴器或正齿轮传动，若采用正齿轮传动时，直流起重电机，其齿轮节圆小直径应不少于轴伸直径的2倍。
起动是指电动机转速从零起动到额定转速，叫全起动；实际使用时并不是都起动到额定转速，一般起动到较低速就被制动，通常叫点车。点车的功率损耗小于全起动。不能算全起动一次。折算方法：点动一次相当于全起动1/4次；点动终了电动机的转速不大于额定转速的1/4；电制动一次，相当于全起动0.8次；电动机的转速降到额定转速的1/3。
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