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中型起重机主要使用交流电动机，我国生产的交流起重用电动机有 yzr （绕线转子型）与 yz （笼型）系列。大型起重机则主要使用直流电动机，有 zzk 和 zz 系列。
提升物品时电动机的工作状态
提升物品时，电动机负载转矩 t l 由重力转矩 t w 及提升机构摩擦阻转矩 t f 两部分组成，当电动机电磁转矩 t 克服 t l 时，重物被提升；当 t= t l 时，重物以恒定速度提升。
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